TY  - BOOK
AU  - Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo, Giuseppe,
TI  - Robotics
SN  - 9781849966344
U1  - 629.892 SIC 
PY  - 2009///
CY  - Natick
PB  - Springer
KW  - Mechanical
ER  -